ROBINS(فناوری رباتیک برای بازرسی کشتی ها)
ROBINS
(فناوری رباتیک برای بازرسی کشتی ها)
سیامک بحرپیما؛مدیر عملیات شرکت صنعتی و خدمات مهندسی ایران
Supervisor Senior Ship’s UTM
مقدمه :
شاخه ای از علوم که مهندسی و علم را در هم می آمیزد به علم رباتیک اطلاق می گردد .
در حقیقت نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی علم رباتیک است که شامل مهندسی مکانیک ، مهندسی برق و الکترونیک ، مهندسی مواد و مهندسی کامپیوتر می باشد .
ربات ها که حاصل علم رباتیک هستند به ماشین های قابل برنامه ریزی توسط کامپیوتر اطلاق می شوند که قادر به انجام یکسری عملیات پیچیده خودکار می باشند .
یک ربات می تواند بوسیله یک سیستم کنترل خارجی هدایت یا منترل شود . لذا از این وسیله می توان در بازرسی دوره ای کشتی هانیز بصورت بهینه استفاده نمود و در نتیجه به کمک ربات ها صدور گواهینامه های بازرسی را سریعتر ، ارزانتر و ایمن تر به انجام رسانید .
بازرسی های دوره ای از کشتی ها برای حصول اطمینان از ایمنی در طول عمر آنها بسیار ضروری است. این بازرسی های دوره‌ای که توسط موسسات رده بندی ملی و بین المللی Classification Societies) ( انجام می‌شود، شامل بررسی‌های گسترده برای تأیید اینکه سازه ، ماشین‌آلات و سیستم‌های کلیدی کشتی در شرایطی هستند که تمام قوانین و مقررات را برآورده می‌کنند، انجام می پذیرد .
در حال حاضر، این بازرسی ها توسط پرسنل بسیار ماهر و با تجربه انجام می شود. با این حال، با بزرگ‌تر و پیچیده‌تر شدن کشتی‌ها، بسیاری از بازرسان از فناوری های جدید برای کاهش خطرات و هزینه‌های مربوط به بازرسی بالاخص در محیط‌های خطرناک، فضا های صعب العبور و مخازن کشتی ها استفاده می‌کنند.
ضخامت سنجی مخازن آب توازن کشتی فله بر 43 هزار تنی – عکس از آرشیو شخصی سال 1380
الساندرو ماکاری، مدیر تحقیق و توسعه دریایی در RINA Services می‌گوید : فضاهای گسترده با ارتفاع‌های قابل‌توجه، مانند محفظه بار کشتی های فله بر برای بازرسی دقیق نقاط ، به وسایل پرهزینه مانند داربست یا پلت‌فرم‌های هیدرولیک نیاز دارند و بالطبع خطرات قابل‌توجهی برای بازرسان را در بر دارد. از طرف دیگر در برخی از مواقع اینگونه فضاها به حدی باریک و محدود است که خطرات مربوط به آماده سازی اولیه ، تمیزکاری و تهویه را به همراه دارند.
رباتیک و سیستم‌های خودمختار Robotics and Autonomous Systems (RAS)، مانند پهپادها و خزنده‌ها، در حال تبدیل شدن به یک جایگزین جذاب برای بازرسی های سنتی و معمول کشتی‌ها هستند. آنها نه تنها مقرون به صرفه تر و ایمن تر هستند، بلکه بازرسی های مبتنی بر RAS می توانند داده های بصری را سریعتر بدون به خطر انداختن دقت آن به دست آورده و پردازش کنند، و علاوه بر آن زمان توقف کشتی ها در بندر و یا در لنگرگاه را برای بازرسی کاهش می دهد.
با این حال، قبل از اینکه ربات ها به یک ابزار استاندارد جهت بازرسی تبدیل شوند، ابتدا باید گواهینامه دریافت کنند. فرآیند صدور گواهینامه به آزمایش، معیارها، پروتکل ها و دستورالعمل ها نیاز دارد.
این دقیقاً همان کاری است که پروژه ROBINS (فناوری رباتیک برای بازرسی کشتی ها) انجام داد .
Start date : 1 January 2018
End date : 30 June 2021
Funded under : INDUSTRIAL LEADERSHIP – Leadership in enabling and industrial technologies – Information and Communication Technologies (ICT)
Total cost : 3 566 425 €
EU contribution€ 2 746 435
Coordinated by :
RINA SERVICES SPA
Italy
پروژه ROBINS زمینه ها و رشته های مختلف را کنار هم قرارداد . این کنسرسیوم شامل شرکای صنعت رباتیک و نرم افزار (FLY، GEIR، OCC)، صنایع دریایی (SSS، FAY، GLAF)، موسسات رده بندی بین المللی (RINA، LR) و دانشگاه های (UIB، UNIGE) بود .
هدف ROBINS ایجاد چارچوبی برای ارزیابی موازی بین بازرسی های معمول سنتی و بازرسی های با کمک RAS بود . الساندرو جولیو گراسو، هماهنگ‌کننده پروژه در RINA Services می‌افزاید: «هدف ما پر کردن شکاف‌های موجود در فناوری و نظارتی برای پذیرش RAS در بررسی‌های چرخه حیات کشتی‌ها می باشد .
برای انجام این کار، پروژه ROBINS انواع RAS را بهبود و آزمایش کرد. اینها شامل یک پهپاد مقاوم در برابر برخورد برای بازرسی فضاهای محدود نامنظم مانند مخازن بالاست، همراه با یک پهپاد نیمه خودگردان برای بررسی دیوارها و سازه‌های داخل انبارهای بار بزرگ بود. پروژه ROBINS همچنین در این رابطه یک خزنده ابداع کرد، این یک وسیله نقلیه روباتیک کوچک و چابک برای بررسی های نزدیک بود که می تواند از پله ها بالا برود، در اطراف گوشه ها مانور دهد، و پس از رسیدن به سازه های مورد نظر وضعیت را گزارش نماید .
علاوه بر این، این پروژه طیف وسیعی از ابزارهای نرم افزاری نوآورانه را برای بازرسی های RAS خودمختار توسعه داده است . در این پروژه از فناوری‌های نوظهوری مانند LIDAR، فتوگرامتری، هوش مصنوعی و تقویت مدل‌های سه‌بعدی جمع‌آوری داده‌ها استفاده شده است .
درنهایت کمپین‌های آزمایشی در آزمایش‌های میدانی و در امکانات آزمایشی متعاقبا تکمیل شد. از این مجموعه برای اندازه گیری قابلیت های RAS، مقایسه آنها با بازرسی های سنتی و بر این اساس، توسعه استانداردهای عملکرد استفاده شد.
الساندرو جولیو گراسو خاطرنشان می‌کند : آنچه ما دریافتیم این بود که این سیستم‌ها اطلاعات را سریعتر، ارزانتر و ایمن‌تر جمع‌آوری می‌کنند. این فناوری‌ها نه تنها قادر به شناسایی و نقشه‌برداری دقیق عیوب در سراسر یک کشتی هستند، بلکه در مناطق صعب العبور نیز بسیار مقرون به صرفه هستند.
مزایای دیگر شامل توانایی استفاده از RAS در اکثر انواع کشتی ها و واحدهای دریایی و ارائه بازخورد فوری از کشتی به ساحل است. پهپادها همچنین این مزیت را دارند که به راحتی توسط یک نفر بدون نیاز به تجهیزات ایمنی گسترده – و پرهزینه – مستقر شده و مورد استفاده قرار گیرند.
ماخذ :
https://www.robins-project.eu/